Voor de volgvorm
werd er beslist om het bij eenvoudige vormen te houden zoals vijf-, zes- en achthoeken.
Eerst werd er getest
rond de vorm. Hiervoor moet er wel een systeem gebruikt worden om de volgpen
tegen de volgvorm te duwen zodat deze de volgvorm goed volgt. Dit kan door het
uiteinde van de 2de
arm van de tekenaap te verbinden naar het vast punt met een veer. Op die wijze
wordt de volgpen weggeduwd van het vast punt in de richting van de volgvorm.
Op de tekening wordt de werking van de veer geschetst.
Volgpen
Na
enkele testen werd vastgesteld dat bij sommige vormen er een probleem
plaatsvond. De volgpen blokkeerde in de volgvorm omdat de bovenkant van de
volgpen te veel ruimte heeft om te bewegen. Daardoor stond de volgpen schuin en
zat de volgpen klem tussen de twee zijkanten van de volgvorm.
Als mogelijke
oplossing werd er gedacht om de tekenaap in plaats van horizontaal, verticaal
te plaatsen. Op deze manier is er geen hinder meer van de zwaartekracht
waardoor er minder problemen zouden moeten komen. En zou zo de volgpen meer
geneigd zijn horizontaal te blijven.
Bij deze
opstelling kan er ook gebruikt worden van twee volgvormen. Hierdoor wordt de
volgpen verplicht om horizontaal te blijven en wordt er moment herleid tot
bijna nul.
Bij het
verticaal opstellen kan de begeleider van de tekenaap ook verplaatst worden van
tussen de twee tekenapen naar de wanden. Daardoor kan de te snijden isomoblok
dikker zijn. Op deze wijze wordt er gebruik gemaakt van twee begeleiders. Ook
dit zal bijdragen tot een hogere nauwkeurigheid dankzij een kleiner moment van
de volgpen.
Daarna werd er onderzoek gedaan naar een
vorm die is uitgesneden en dan de buitenkant gebruiken als volgvorm. Nu kan de
volgvorm gevolgd worden door een veer te spannen tussen het pivot 2 en het vast punt. Op deze
manier wordt de volgpen tegen de volgvorm gedrukt.
Deze optie werd ook afgekeurd omdat op deze
wijze de volgpen schuin getrokken wordt.
Bij de 3de optie wordt er een gleuf
gecreëerd die de volgpen kan volgen. Op deze manier worden er geen onnodige
krachten op de volgpen uitgeoefend.
Overzicht aandrijving &
volgvorm
Bij het
voorlaatste prototype werd de draaibeweging aangedreven door een tandwieltje
dat in verbinding stond met het tandwiel waar de isomo op rust, dat op zijn
beurt dan in verbinding stond met het tandwiel waarop de volgvorm verbonden is.
Probleem? Doordat er slechts 1 volgvormpje werd gebruikt en de volgpen op
verschillende punten ongelijkmatig werd belast, ontstonden er wringingen op de staaf, waardoor deze soms blokkeerde
Oplossing? Alles
is nu 90° gedraaid, waardoor het makkelijk is een as door de twee zijkanten te
steken. Deze as wordt relatief dicht bij elkaar door twee punten gesteund.
Hierdoor is het mogelijk lang beide kanten een volgvorm te voorzien om
wringingskrachten tegen te gaan en een zo hoog mogelijke nauwkeurigheid te
behouden. De aandrijving gebeurt nu ook rechtstreeks aan de volgvormpjes.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten