Werkend prototype

Het was niet makkelijk, we zijn veel problemen tegengekomen waar je gewoon niet aan zou denken, maar die je enkel ontdekt als je het in real-life een uittest;

fig 1: totaalopstelling voor snijden

fig 2: volgvormpje met volgpen

fig 3: cutter: gloeidraad

 Filmpje werkend prototype

De volgpen volgt het volgvormpje (fig 2). Deze beweging wordt via de tekenaap overgezet naar de cutter (fig 3).

fig 4: geheel na snijden

Conclusies:

fig 5: eerste poging met voeding 12V wisselspanning en max. 30VA

- De juiste voeding is een aanrader, anders wordt de gloeidraad doorgebrand (fig 5)
(Geschikte voeding: 16V wisselspanning en max 10,2VA)

- De gloeidraad zelf is niet zo precies: het smelt een groot deel van de ISOMO weg.

- De volgpen is te dik, waardoor de punt tussen de twee halve cirkels van het hartje afgerond wordt in de ISOMO en het op een agerond hartje lijkt.

- De tekenaap moet ondersteund worden, deze zakt door het gewicht teveel naar beneden.

- De gloeidraad moet gespannen staan om de nauwkeurigheid te bewaren.

specifiekere uitwerkingsschets

Schetsen

fig1: totaalschets ISOMOsnijkopieerverschalingsmachine

fig2: detail eerst draaischijf

Splitterbout systeem: (7) in fig.2

Deze splitterbout zorgt ervoor dat al wat rond het cilindrisch deel zit, kan draaien.

fig3: detail gloeidraadhouder

Omdat de gloeidraad continu gespannen moet staan wordt deze opgespannen door middel van rekkers.

overzichtsschets 2

Op deze tekening staat slechts een deel van het geheel aangezien het anders te onoverzichtelijk wordt.

Wat is er veranderd ten opzichte van vorige overzichtsschets?

-boxvorm ter stevigheid (1)

-glijlagers (2)  i.p.v. kogellagers

-volgvorm met inkerving (4)

-vierkante as voor klemming (5)

-dubbele tekenaap i.p.v. enkele voor stevigheid en dus nauwkeurigheid

-eenrichtingsglijsteun (8) om enkel de volgvorm in 1 richting door te geven. De andere richting wordt verzorgd door de synchrone draaischijven

-ISOMO-klemming: vanbovenaf: handig en stevig (10)

-vlindermoer(10) voor snelle en stevige opspanning ISOMO

-gloeidraadhouder(12): de gloeidraad zet een beetje uit bij opwarming. Deze moet ten alle tijde gespannen staan. de rekkers(12c) zorgen ervoor dat de draad gespannen blijft. De steunbuisjes zorgen voor stevigheid van de houder en kunnen gebruikt worden om de draad in te 'leggen'.

Wat hier nog ontbreekt, zijn/is de dynamische steunkracht(en) zodat het moment van de verbinding tekenaap-gloeidraadhouder wordt opgevangen en het geheel nauwkeuriger is.

Veranderingen aan het systeem

De tandwielen zullen voor de handigheid van buitenaf worden aangedreven zoals onderstaand systeem:













Veranderingen in functie van de nauwkeurigheid:

-i.p.v. volgvormpjes die gevolgd worden door een volgpen aan een veer:
Via een inkerving in een houten schijfje gelaserd
-Tekenaap dubbel maken voor stevigheid en tegen doorzakking
-Boxvorm ter versteviging: klemming van ISOMO langs boven en onder
-draaiwieltje langs buiten om de draaischijven aan te drijven => efficiënter werken
-tandwielen, tanden kleiner en meer voor betere nauwkeurigheid
-plexiglas in box: zien waarmee je bezig bent
-ondersteuning van de assen met glijlagers

Taken tegen volgende les:

Jolan: illustrator leren, tandwielen regelen groot-klein-normaal, volgvormpjes inkerving illustrator
Francis: mail sturen, afmetingen, lampje in serie met gloeidraad, moet werkende zijn. ISOMO in schijven snijden (5cm, diam 300),
Marie: gewichtje meebr, blog afwerken, berekenen, systeem overgang tandwielen met draaiwiel. uittekenen systeem, houder gloeidraad uittekenen

Opstelling

Taken tegen 21 oktober 2013

-opstelling in boxvorm maken
-stukken in NX zetten
-isomo meebrengen
-delen gaan kopen: -3x glijlager (diameter 10 of 12mm)
                              - plexiglas plaat (houder gloeidraad en delen box)
                              -3x splitterbout (hoogte galvanisé: +14mm)

                             

Aandrijving draaischijven: tandwielen

Om de overbrenging vlotter en vooral nauwkeuriger te laten verlopen, hebben we gekozen voor tandwielen. Deze hebben we gelasercut.

Het volgvormpje wordt gevolgd door de volgpen.

De volgpen in gekoppeld aan de tekenpen via de tekenaap.

De synchrone draaibeweging van de schijven wordt
bekomen door de tandwielen

Later wordt de tekenpen vervangen door een weerstandsdraad

De pennen zitten vast met T-stukjes zodanig dat de tekenaap gesteund wordt.

Conclusie:

-Het volgen van de vorm gaat heel wat nauwkeuriger.

      De tandwielen waren een goede keuze. Nu is de vraag of het nog nauwkeuriger kan en vooral hoe?

-De vorm is nog steeds niet optimaal

-Verbeteringen zijn nodig! Eventueel glijlager om assen van tandwielen op te vangen

Aandrijving draaischijven: rekker

De aandrijving met de rekker ging niet goed: de overbrenging was nog steeds met schokken en de vormoverbrenging klopte al helemaal niet.

Systeem verbeteren

Wat hebben we dusver verbeterd?
- Waar het volgen nodig is is plexiglas gebruikt in plaats van MDF (doorzichtig)
-Tekenaap verkleind voor betere nauwkeurigheid
-beide schijven gelijkmatig laten draaien door verbinding derde wiel

Doorzichtigheid bij volgpunt

Wat kunnen we besluiten?

- we hebben nog steeds een volgvorm nodig

- de schijven d.m.v. tandwielen aandrijven => gelijkmatigheid

- VORM TREKT OP NIETS!

Dit komt omdat het de bedoeling is dat zowel volger als (hier:) potlood slechts in 1 richting kunnen bewegen.

Oplossing: geleider: 

Deze geleider zal ervoor zorgen dat er slechts 1 richting van snijden/tekenen zal zijn. De andere richting wordt  verzorgd door de draaiende schijven.

Testen van het systeem

Dat het systeem met de tekenaap werkt, hebben we intussen bewezen.
Nu is de vraag of de tekenaap ook zal werken als deze via 2 draaiende schijven moet gebeuren:

aandrijving












aandrijving schijven in 3D

Testen:

Terwijl beide schijven draaien, tekening vergroot overzetten op andere schijf.

Wat ging er mis?
-Volgvorm volgen (je kan niet door de MDF zien)
-Volgvorm volgen ( het is geen 3D object, maar een tekening, je kan de randen niet voelen)
- Het fixed punt werd vastgehouden: =/= fixed punt
- De tekenaap is te groot
-De schijven werden handmatig bediend (schokken, niet volledig gelijkmatig)

Kortom: dit kan veel beter!

Totaalschets ISOMOsnijkopieerverschalingsmachine

Voorstel 1: totaalsysteem:

Werking:
Het te kopiëren schijfje (3)  ligt op de eerste draaicilinder. De draacilinders zijn met elkaar verbonden door middel van een aandrijfriem (verbinding op gelijke schijven). Hierdoor draaien beide draaicilinders (7) met gelijke hoeksnelheid. Op de tweede draaicilinder is het ISOMO (2) geklemd met de klem (13). Beide draaibewegingen worden opgevangen door de glijlagers (9).

De volgvorm (3) wordt gevolgd door de voeler (11) die ertegen gedrukt wordt door een veer (4). De beweging in slechts 1 richting wordt overgezet via de tekenaap (1) en snijdt zo met de gloeidraad (6) is het piepschuim (2).

Tweede prototype

 Het tweede prototype is gemaakt uit MDF. De precisie is veel groter dan het ineengeflanste prototype uit karton.
Dit ligt aan:
- de preciezere scharnierpunten (bouten ipv ijzerdraad)
- stevigheid MDF (karton plooit makkelijk)
- afmetingen
- klemming potlood

Wat nog steeds heel onnauwkeurig is, is het volgpunt. Ook doordat het slechts een tekening is en geen 3D-vorm is het volgen moeilijk.